Krzyżacy chcieli utworzyć własne państwo na terenie pogańskich Prus, gdyż według ówczesnego prawa ziemia pogan była niczyja.
W 1230 r. pierwsi zakonnicy przybyli na ziemię chełmińską, a w 1283 r. całe Prusy znalazły się pod panowaniem zakonu krzyżackiego.