Mapy historyczne są tworzone, aby ułatwić rozumienie zjawiska i wydarzeń, które miały miejsce w historii. Na mapie można łatwo przedstawić zmiany w terytoriach poszczególnych państw.
Mapy historyczne powstały, aby ułatwić naukę i orientowanie się w rozmaitych wydarzeniach. Człowiek już od zarania dziejów starał się odwzorować rzeczywiste tereny, po których się poruszał – najstarsza „mapa” może mieć blisko 14 tysięcy lat i odnaleziono ją w hiszpańskiej jaskini.