Akcja pod Arsenałem miała miejsce 26 marca 1943 r. Grupy Szturmowe Szarych Szeregów miały odbić „Rudego” z rąk Niemców. Harcerze zaatakowali butelkami z benzyną ciężarówkę, która przewoziła „Rudego” i innych więźniów. Wybuchła walka z ochroną ciężarówki, ale harcerzom udało się uwolnić „Rudego”.
Akcja pod Arsenałem przeszła do historii jako jedna z najbardziej znanych akcji zbrojnych Polskiego Podziemia. Zwana również jako plan „Meksyk II”, bo pod takim kryptonimem została zatwierdzona przez Kedyw, czyli Kierownictwo Dywersji Komendy Głównej Armii Krajowej, była pierwszą tak spektakularną akcją na warszawskiej ulicy. Opis odbicia „Rudego” jest dzisiaj szczególnie znany dzięki powieści Aleksandra Kamińskiego pt. „Kamienie na szaniec” oraz wielu produkcjom filmowym.