Dedal – wynalazca, rzeźbiarz, architekt. Król Minos nie pozwalał opuścić mu Krety. Zbudował labirynt dla Minotaura i odleciał z wyspy na skrzydłach własnej roboty.
Ikar – syn Dedala, wraz z nim uwięziony na Krecie. Nie słuchał ojca, spadł do morza i zginął.
Minos – król Krety. Nie chciał wypuścić zdolnego wynalazcy ze swej wyspy.
Minotaur – potwór nękający mieszkańców Krety.