Wyruszyliśmy na wędrówkę, (jaką?) o której wszyscy marzyliśmy.
Wstaliśmy wcześniej, (dlaczego?) aby nie przegapić wschodu słońca.
Patrzyliśmy, (na co?) jak jego promienie zaczynają rozświetlać niebie.
Gdy w końcu wzeszło słońce, (kiedy?) ruszyliśmy przed siebie.
Zdanie podrzędne odpowiada na pytanie wynikające z treści zdania nadrzędnego.