Mikołaj Kopernik odkrył, że wbrew ówczesnym teoriom, to Ziemia krąży wokół słońca. Uczeni uważali, że słońce krąży wokół Ziemi. Przełom, którego dokonał Kopernik, nazywa się przewrotem kopernikańskim. Taki przewrót był dla nauki przełomowy. Astronom otworzył pole do rozwoju fizyki i astronomii. Takie odkrycie zmieniło światopogląd wszystkich ówczesnych uczonych.
Mikołaj Kopernik napisał książkę „O obrotach sfer niebieskich” przedstawiającą szczegółowo jego wizję Wszechświata.