Wklęsłe formy terenu to:
doliny,
kotliny.
Doliny i kotliny różnią się kształtem. Doliny są podłużne, a kotliny widziane od góry mają kształt zbliżony do okrągłego. W dolinach często płyną rzeki.
Rodzajem doliny rzecznej jest przełom. Jest to odcinek doliny o wąskim dnie i stromych zboczach, który przecina pasmo górskie lub wzniesienie.