Nazwa formy udziału obywateli w życiu publicznym – zgromadzenie ludowe.
Zgromadzenie ludowe było podstawą republikańskiej demokracji w starożytnym Rzymie. Udział w zgromadzeniach brali tylko obywatele rzymscy (mężczyźni), a zwoływane były przez urzędników, którym przysługiwała inicjatywa ustawodawcza. Jedynie prowadzący obrady miał prawo przemawiać, a reszta głosowała "za" lub "przeciw".