Przysposobienie to innymi słowy adopcja, czyli trwała forma pieczy zastępczej. W świetle prawa, przysposobione dziecko jest dzieckiem osób, które je przysposobiły.
Przysposobienie jest formalnym uznaniem za własne dziecko osoby obcej z punktu widzenia biologicznego. Nie może ono mieć ukończonych 18 lat ani być w związku małżeńskim. Określona jest także dolna granica wiekowa. Przysposobić wolno dziecko, które ma więcej niż 6 tygodni.