Tkanka chrzęstna zbudowana jest z komórek chrzestnych oraz substancji międzykomórkowej bogatej we włókna białkowe. Jest bardzo elastyczna i sprężysta. Natomiast tkanka kostna zbudowana jest z komórek kostnych i substancji międzykomórkowej bogatej w sole mineralne oraz włókna białkowe. Jest twarda i bardzo wytrzymała, a dzięki obecności włókien białkowych również elastyczna.
Szkielet kręgowców zbudowany jest z tkanki chrzęstnej i kostnej. Tkanka chrzęstna jest bardziej elastyczna i sprężysta, dzięki temu łączy niektóre kości oraz okrywa powierzchnie kości w stawach, zapobiegając ich ścieraniu. Tkanka kostna jest bardziej sztywna, dzięki czemu pełni funkcje budulcowe kości oraz jest magazynem soli mineralnych.