Zwierzęta dzielimy na kręgowce i bezkręgowce na podstawie obecności szkieletu wewnętrznego.
Sztywny szkielet wewnętrzny utrzymuje ciało zwierząt kręgowych, natomiast zwierzęta bezkręgowe nie posiadają szkieletu wewnętrznego, ich ciało jest niczym nieosłonięte lub osłonięte szkieletem zewnętrznym.