1. Obecność twardego chitynowego pancerza.
2. Ciało podzielone na głowotułów i odwłok.
3. Pięć par odnóży krocznych.
Pierwsza para odnóży raka przekształcona jest w duże szczypce, które zwierzę wykorzystuje do chwytania pokarmu oraz obrony przed drapieżnikami.