Staw kolanowy może wykonywać ruch w jednej płaszczyźnie polegający na prostowaniu i zginaniu nogi. Natomiast stan kolanowy umożliwia wykonywanie ruchów we wszystkich płaszczyznach. Wynika to z budowy stawów, staw kolanowy jest stawem zawiasowym, a staw biodrowy jest stawem kulistym.