Kość długa zbudowana jest z trzonu i nasad leżących po obu stronach. Trzon zbudowany jest z istoty zbitej, natomiast nasady z istoty gąbczastej. Wewnątrz trzonu jest jama szpikowa, którą wypełnia szpik kostny. Nasady kości pokryte są tkanką chrzęstną, aby zmniejszyć tarcie. Z zewnątrz kość pokryta jest okostną.
