1. Odnóża pływne – Umożliwiają poruszanie się w wodzie.
2. Odnóża grzebne – Umożliwiają drążenie korytarzy w glebie.
3. Odnóża czepne – umożliwiają przyczepianie się do podłoża.
4. Odnóża chwytne – umożliwiają schwytanie i przytrzymywanie ofiary.
Przykładowymi owadami posiadającymi poszczególne typy odnóży są:
1. Odnóża pływne – pływak żółtobrzeżek
2. Odnóża grzebne – turkuć podjadek
3. Odnóża czepne – wesz ludzka
4. Odnóża chwytne – modliszka zwyczajna