Różnice w ukształtowaniu Niziny Mazowieckiej oraz Pojezierza Pomorskiego spowodowane są tym, że były objęte różnymi zlodowaceniami. Dla Pojezierza Pomorskiego charakterystyczna jest rzeźba młodoglacjalna, która powstała w wyniku zlodowacenia Wisły. Obszar ten znajdował się pod działaniem lodowca przez najdłuższy czas.
Charakterystyczne dla rzeźby młodoglacjalnej są takie formy jak: wały moreny czołowej, sandry, ozy, pradoliny, równiny moreny dennej oraz jeziora (morenowe, rynnowe oraz oczka). W rzeźbie młodoglacjalnej wyraźne są formy, które powstały w ostatnim zlodowaceniu. Ukształtowanie Niziny Mazowieckiej obejmuje przede wszystkim równiny i doliny rzeczne. Jest to rzeźba staroglacjalna, w której formy polodowcowe są mało wyraźne. Teren Niziny Mazowieckiej objęty był zlodowaceniem Odry.
Zlodowacenie Odry (środkowopolskie) objęło swoim zasięgiem północną, środkową i zachodnią część Polski. Lądolód przykrył północną część wyżyn. Zlodowacenie Wisły (północnopolskie) miało najmniejszy zasięg. Lądolód przykrył północną i środkowo-zachodnią część Polski. W wyniku tego zlodowacenia powstała rzeźba młodoglacjalna.