Na współczesną rzeźbę terenu Polski wpłynęły wydarzenia geologiczne, które zachodziły na jej terenie. Płyta euroazjatycka w ciągu setek milionów lat przesuwała się w kierunku północny, czego skutkiem były zmiany klimatyczne oraz zróżnicowanie roślinne – od wilgotnych lasów po suchy, pustynny klimat, w którym nie rozwijała się roślinność.
Obszar dzisiejszej Polski był kilkukrotnie zalany wodami mórz. Zalania te utrzymywały się nawet przez miliony lat, przez co na dnach zbiorników powstały pokłady skał osadowych, np. wapieni, łupków czy piaskowców. Na terenie obecnej Polski miały miejsce także orogenezy. W erze kenozoicznej miały miejsce kilkukrotne zlodowacenia. Ponadto ruchy górotwórcze orogenezy alpejskiej były najbardziej nasilone. W jej wyniku górotwór Sudetów został roztrzaskany i popękał na boki, które zostały częściowo wypiętrzone. W tym czasie powstały Karpaty i zapadlisko przedkarpackie.
W erze paleozoicznej występowały ruchy górotwórcze orogenezy kaledońskiej i hercyńskiej. W czasie orogenezy kaledońskiej zostały wypiętrzone m.in. Góry Świętokrzyskiej, natomiast w czasie orogenezy hercyńskiej powstały Sudety oraz doszło do ponownego fałdowania i wypiętrzania Gór Świętokrzyskich.
Orogenezy to ruchy górotwórcze. Są to wzmożone okresy fałdowania osadów i wypiętrzania gór.