- skały magmowe głębinowe powstają głęboko pod powierzchnią ziemi, natomiast skały magmowe wylewne powstają na powierzchni ziemi;
- skały magmowe głębinowe mają strukturę jawnokrystaliczną, natomiast skały magmowe wylewne – skrytokrystaliczną.
- skały magmowe głębinowe – powstają w wyniku powolnej krystalizacji magmy głęboko pod powierzchnią Ziemi.
- skały magmowe wylewne – tworzą się z lawy, która po wydostaniu się na chłodną powierzchnię szybko zastyga.