Poglądy na temat kształtu ruchu Ziemi zmieniały się w czasie. W starożytności na przykład uważano, że Ziemia jest płaska i możliwe jest dotarcie do jej krańca. Niektórzy twierdzili, że Ziemia może być kulą, ponieważ została stworzona przez bogów, dlatego jest doskonała. między innymi uważał tak Pitagoras, który żył w VI wieku p.n.e. Później w IV wieku p.n.e. Arystoteles zebrał pierwsze dowody na kulistość Ziemi. Ważnym dowodem w historii była wyprawa Ferdynanda Magellana, który postanowił kierować swój statek stale na zachód, w efekcie czego załoga dotarta do miejsca, z którego wypłynęła, lecz z drugiej strony świata. Opłynięto więc Ziemię dookoła.
W późniejszych czasach wprowadzono szereg badań dotyczących kształtu Ziemi. Izaak Newton, na przykład, uznał, że niemożliwe jest, aby ruch obrotowy Ziemi nie doprowadził do żadnych odkształceń. Wykonane później pomiary potwierdziły tezę, że Ziemia jest spłaszczona w okolicach biegunów. Dzisiaj uznajemy, że Ziemia ma kształt geoidy.
Poglądy na temat kształtu Ziemi zmieniały się na przestrzeni lat. Na początku ludzie uważali, że Ziemia jest płaska. Z czasem, w wyniku analiz, doświadczeń i teorii różnych uczonych, takich jak Pitagoras czy Arystoteles, teoria ta była podważana. Ludzie starali się udowodnić założenie, że Ziemia może być kulą. Wyprawa Ferdynanda Magellana dowiodła, że to prawda, ponieważ, jego statek opłynął Ziemię dookoła. Badania kształtu Ziemi kontynuowano, dzięki czemu, dzisiaj wiemy, że Ziemia jest spłaszczona w okolicach biegunów.