Polska graniczyła z Wielkim Królestwem Litewskim, Królestwem Węgierskim, Królestwem Czeskim, Państwem Zakonu Krzyżackiego, a także z Turcją, natomiast Litwa – z Królestwem Polskim, Państwem Zakonu Krzyżackiego, Księstwami Ruskimi oraz ze Złotą Ordą.
Miało to wpływ na decyzję o zawarciu unii polsko-litewskiej, ponieważ wspólnym wrogiem obu państw stał się Zakon Krzyżacki.
Pierwsza unia polsko-litewska została zawarta w Krewie 14 sierpnia 1385 roku, tym samym przypieczętowując współpracę państw między innymi w zakresie obrony przed Zakonem Krzyżackim.