Bitwa pod Grunwaldem odbyła się 15 lipca 1410 roku. Połączone siły polsko-litewskie na czele z królem polskim Władysławem Jagiełło oraz Wielkim Księciem litewskim Witoldem stanęły naprzeciw wojskom Zakonu Krzyżackiego, którymi dowodził Wielki mistrz Ulrich von Jungingen.