W XIV i XV w. rycerze coraz częściej i chętniej zarządzali majątkami ziemskimi. To zajęcie przynosiło im większe dochody niż służba wojskowa. W wyniku dalszych przemian stan ten został zastąpiony przez armię wojsk zaciężnych, która lepiej radziła sobie w boju.
Na przełomie XIV i XV rycerstwo przekształciło się w szlachtę, która z czasem otrzymała dość duży zakres władzy.