W 1410 r. do połączenia wojsk polsko-litewskich doszło w Czerwińsku.
W latach 1409-1411 wojska polsko-litewskie toczyły wielką wojnę z Krzyżakami. Do jednego z najważniejszych starć doszło 15 lipca 1410 r. pod Grunwaldem. Połączona armia polsko-litewska odniosła zwycięstwo nad Krzyżakami.