Jadwiga była wnuczką króla Węgier Karola Roberta oraz jego żony Elżbiety Łokietkówny, która była córką Władysława Łokietka. Elżbieta Łokietkówna była siostrą Kazimierza Wielkiego.
Ludwik Andegaweński (Węgierski) nie miał męskiego potomka, dlatego, aby zapewnić jednej ze swoich córek przejęcie władzy, przyznał szlachcie polskiej przywilej koszycki w 1374 roku. Panowanie miała objąć najstarsza córka króla, jednak ostatecznie szlachta wybrała najmłodszą – Jadwigę.