Obraz Matejki ukazuje śmierć wielkiego mistrza Ulryka von Jungingena od włóczni świętego Maurycego. Poza tym ukazanie Witolda w centrum starcia ma pokazywać jego zasługi w bitwie. Ponad walczącymi widać świętego Stanisława ze Szczepanowa, który jest patronem Polski.
Na swoich obrazach Matejko umieszczał wiele symbolicznych postaci, które czasami nie brały nawet udziału w przedstawionym wydarzeniu.