Zwycięska bitwa pod Racławicami dodała wiary Polakom w to, że mogą wygrać z Rosjanami i odzyskać wolność. Ogarnięci entuzjazmem Polacy wstąpili w szeregi armii, zwiększając liczebność wojsk do 55 tysięcy. Jednakże wojska rosyjskie również się powiększyły, ponieważ były wspierane przez Prusy.
Każda zwycięska bitwa dodawała wiary w odzyskanie niepodległości, dlatego Polacy byli zmotywowani do dalszej walki. Niestety na niekorzyść powstańców wpływało powiększenie rosyjskiej armii o wojska pruskie, które postanowiły ją wesprzeć. Odtąd Polacy musieli stawić czoła znacznie silniejszej armii.
W maju 1794 roku do walki przeciwko Polakom stanęły Prusy, wspierając armię rosyjską. Morale powstańców złamała bitwa pod Szczekocinami, później poddanie się Wilna, klęska pod Krupczycami i Terespolem. Przegrana bitwa pod Maciejowicami w październiku 1794 roku doprowadziła do uwięzienia Kościuszki i niechybnego upadku powstania – wojska rosyjskie zajęły Warszawę miesiąc później.