W XV w. Polska walczyła z zakonem Krzyżackim (wojna w latach 1409–1411 oraz wojna trzynastoletnia). W wyniku tych wojen Polska odzyskała Pomorze Gdańskie. W XVI w. Rzeczpospolita walczyła z Moskwą o Inflanty, które wróciły do Polski w 1582 r.
Kiedy Polska w XV wieku toczyła wojny z Krzyżakami, u naszych zachodnich sąsiadów trwała wojna stuletnia, która zakończyła się zwycięstwem Francji i wyparciem wojsk angielskich z Normandii. Koniec XV wieku to także Wojna Dwóch Róż, czyli walka o władzę między angielskimi rodami Lancasterów i Yorków. Natomiast XVI wiek w dziejach Europy to czas wielkich odkryć geograficznych, początek reformacji w Kościele oraz konfliktów o hegemonię toczonych między Francją a krajami rządzonymi przez Habsburgów – Niemcami i Hiszpanią.