O zwycięstwie armii polsko-litewskiej zadecydowało wprowadzenie do bitwy rezerwy jazdy i piechoty dowodzonej przez króla Władysława Jagiełło.
Zarówno wielki mistrz krzyżacki, jak i Władysław Jagiełło mieli swoje strategie jak poprowadzić wojska do zwycięstwa. Ulrich von Jungingen postanowił wystawić swoje najlepsze oddziały do walki, dopiero wtedy, gdy na polu bitwy znajdą się wszystkie oddziały przeciwnika. Nie przewidział jednak, że Władysław Jagiełło również ma swoją tajną broń – rezerwy jazdy i piechoty. To właśnie ich natarcie przesądziło o zwycięstwie armii polsko-litewskiej.