Na mocy pierwszego pokoju toruńskiego zawartego w 1411 r. Polska odzyskała ziemię dobrzyńską, Krzyżacy zatrzymali Pomorze Gdańskie i musieli zapłacić Polsce odszkodowanie wojenne.
Bitwa pod Grunwaldem była częścią wielkiej wojny, która została wypowiedziana Litwie przez zakon w 1409 r. Polskę łączyła z Litwą unia i na mocy tego sojuszu nasz kraj musiał wesprzeć Litwę w jej działaniach wojennych. Dlatego w tej historycznej bitwie na polach grunwaldzkich wzięły udział wojska polsko-litewskie. Wielka wojna z zakonem zakończyła się w 1411 r. podpisaniem pierwszego pokoju toruńskiego.