Dowódcy bitwy pod Grunwaldem: wielki mistrz krzyżacki Ulrich von Jungingen, wielki książę litewski Witold, król Polski Władysław Jagiełło.
Najważniejsi uczestnicy: Marcin z Wrocimowic, Zawisza Czarny z Garbowa, Czech Jan Żiżka.
Obraz Jana Matejki pt. Bitwa pod Grunwaldem przedstawia ostatni etap starcia wojsk polsko-litewskich z armią krzyżacką. Malarz zaprezentował na nim swoją wizję bitwy, która rozegrała się 15 lipca 1410. Obraz ten ma wymiar symboliczny – Matejko nie chciał ukazać jedynie prawdy historycznej, ale przede wszystkim upamiętnić największe zwycięstwo w historii polskiego oręża. Dlatego też na obrazie pojawiają się postaci, które nie brały udziału w bitwie, np. postać w stroju kata, Jan Žižka (czeski bohater narodowy, symbol przymierza słowiańskiego w walce z zakonem) oraz komtur Heinrich von Plauen.