Armia polsko-litewska liczyła ok. 30 tysięcy rycerzy. Po jej stronie walczyli: Litwini, Polacy, Rusini, Czesi oraz Tatarzy. Wojska zakonu liczyły 20 tysięcy walczących. W ich składzie było 250 Krzyżaków, zaś resztę stanowili zwykli rycerze z państwa zakonnego, najemnicy oraz „goście” z Zachodu.
Wiesz już, bitwa pod Grunwaldem była jedną z największych bitew epoki średniowiecza. Do walki stanęły wojska polsko-litewskie wspierane przez rycerzy z sąsiednich państw oraz wojska zakonu krzyżackiego, w których jednak niewielu było prawdziwych Krzyżaków.