| imiesłów przysłówkowy współczesny | imiesłów przysłówkowy uprzedni |
| piekąc, zabierając, czekając | założywszy, umywszy, wszedłszy |
Imiesłów przysłówkowy współczesny tworzy się od czasowników niedokonanych, a imiesłów przysłówkowy uprzedni tworzy się od czasowników dokonanych.