Idąc do pałacu, patrzył na nich zdziwiony.
Otwierawszy okno, drżał z emocji. → Otwierając okno, drżał z emocji.
Władca, piwszy wodę z kielicha, patrzył, jak tłum wiwatował. → Władca, pijąc wodę z kielicha, patrzył, jak tłum wiwatował.
Usiadłszy na sofie, nasłuchiwał odgłosów tłumu. → poprawne
Imiesłowy równoważnik zdania zastępuje zdania złożone podrzędne okolicznikowe czasu, przyczyny i sposobu.