Na pierwszym planie obrazu uwidocznione są główne postacie – ojciec i syn, tytułowi bohaterowie. W tle natomiast doskonale widać statuę umieszczoną na greckiej kolumnie, przypominającą swoim kształtem symboliczną figurę wolności, ale z charakterystycznym dla tamtego okresu nakryciem głowy.
„Ikar i Dedal” przedstawia legendarną historię z mitologii greckiej. Dedal był utalentowanym architektem i wynalazcą, a Ikar jego synem. Dedal, wraz z synem, uciekli z Krety, gdzie przebywali na rozkaz króla Minosa. Dedal skonstruował skrzydła dla siebie i Ikar, używając wosku i piór. Ostrzegł syna, aby nie zbliżał się za blisko słońca, ponieważ to rozpuściłoby wosk utrzymujący skrzydła. Jednak Ikar, zachwycony swoją zdolnością do latania, zlekceważył ojcowskie ostrzeżenie, a jego przypływ zapału doprowadził do jego tragicznej śmierci, kiedy wosk się roztopił i spadł do morza.