W zdaniu Wystarczyłoby przystać do was podkreślony czasownik wystąpił w formie B. nieosobowej. W trzeciej osobie liczby pojedynczej czasu przeszłego ten czasownik ma postać C przystał.
Wystarczyłoby przystać — forma bezokolicznika, forma nieosobową.
Przystał – trzecia osoba, liczba pojedyncza, czas przeszły.
Przystanął – trzecia osoba, liczba pojedyncza, czas przeszły czasownika przystanąć.