Różnica między zaprezentowanymi koncepcjami tej postawy społecznej tkwi w tym, iż Thoreau przypisywał już samej jednostce zdolność wywołania wpływu na państwo w obliczu niesprawiedliwego prawa. Arendt zaś uważała, że tylko zbiorowość ma szanse wywołać realny wpływ na państwo, stosując obywatelskie nieposłuszeństwo.
Do form obywatelskiego nieposłuszeństwa możemy zaliczyć na przykład blokady, protesty i
interwencje przeciw niezgodnym z prawem działaniom państwa.