· Zwykły – powstaje na podstawie umowy o ustanowieniu zastawu i wydania rzeczy wierzycielowi przez dłużnika.
· Rejestrowy – ustanawiany na podstawie umowy sporządzonej w formie pisemnej oraz wpisu do rejestru zastawów prowadzonego przez sądy.
Zastaw to forma ograniczonego prawa rzeczowego. Zastaw ustanawia się w celu zabezpieczenia wierzytelności – daje on gwarancję, że dłużnik spłaci swoje zobowiązanie.