Aby wykonać ruch, na przykład zgiąć rękę, muszą ze sobą współpracować następujące elementy:
mięśnie,
ścięgna,
więzadła.
Mięśnie, które umożliwiają ruch, przyczepione są do kości za pomocą ścięgien. Między dwoma ścięgnami znajduje się brzusiec mięśnia. Do wykonania ruchu oba końce mięśnia za pomocą ścięgien muszą być połączone z przynajmniej 2 kośćmi, które połączone są jednym stawem. Więzadła wspomagają połączenia stawowe, łącząc ze sobą kości.