A. prostownik — skurcz tego mięśnia umożliwia wyprostowanie ręki
B. zginacz — skurcz tego mięśnia umożliwia zgięcie ręki w łokciu
Do zginania kończyny potrzeba pary mięśni antagonistycznych. W momencie skurczu mięśnia zginacza kończyna górna zgina się w stawie łokciowym. W tym czasie mięsień prostownik zostaje rozciągnięty. Natomiast gdy kurczy się, prostownik kończyna prostuje się w stawie, a równocześnie zginacz rozluźnia się i zostaje rozciągnięty.
