Cechami świadczącymi o bliskim pokrewieństwie roślin lądowych i zielenic jest obecność celulozowej ściany komórkowej, skrobi w charakterze materiału zapasowego oraz chlorofili a i b w charakterze głównych barwników fotosyntetycznych.
Cykl rozwojowy roślin lądowych i ich wodnych przodków odznacza się przemianą pokoleń, gametofitu rozmnażającego się za pomocą gamet i sporofitu rozmnażającego się za pomocą mejospory.
Rośliny lądowe są autotroficznymi organizmami, z ciałami zróżnicowanymi na organy. Część roślin lądowych ponownie wykształciła przystosowania do życia w środowisku wodnym, dlatego nazywa się je roślinami wtórnie wodnymi.