A. Silnie rozwinięte zachowania społeczne.
B. Występowanie przeciwstawnego kciuka.
C. Wyprostowana postawa ciała.
D. Zdolność abstrakcyjnego myślenia i posługiwania się mową.
E. Redukcja kości ogonowej.
F. Skrócenie i znaczące zmniejszenie ruchomości miednicy.
Chronologia gatunków hominidów: ardipitek → australopitek → człowiek zręczny → człowiek wyprostowany → neandertalczyk → człowiek rozumny