ardipitek → A. australopitek → B. człowiek zręczny → C. człowiek wyprostowany → neandertalczyk → człowiek rozumny
Cechy charakterystyczne dla człowieka:
- silnie rozwinięte zachowania społeczne
- zdolność abstrakcyjnego myślenia i posługiwania się mową
- skrócenie i znaczące zmniejszenie ruchomości miednicy
- zredukowane owłosienie
- pionizacja ciała
- przesunięty otwór potyliczny pod czaszkę
- esowato wygięty kręgosłup
- paluch stopy ustawiony równolegle do reszty palców
- wysklepiona stopa amortyzująca wstrząsy