A – 3. Ochrania mózg.
B – 2. Łączy kończyny dolne z kręgosłupem.
C – 1. Chroni płuca i serce przed urazami.
Szkielet osiowy stanowi centralną oś ciała i składa się z czaszki, kręgosłupa i klatki piersiowej (mostek i żebra). Natomiast szkielet kończyn składa się z kości kończyn (górnych i dolnych) oraz kości obręczy barkowej (dwie kości obojczyka i dwie kości łopatkowe) i miednicznej. Obie obręcze są połączone z kręgosłupem, przy czym obręcz miednicza tworzy ścisłe połączenie, a obręcz barkowa tworzy przy pomocy mięśni luźne i ruchome połączenie.
Ze względu na kształt kości możemy podzielić na cztery rodzaje: długi, krótkie, płaskie i różnokształtne.
| Rodzaj kości | Kształt | Funkcja | Przykłady |
| długie | dłuższe niż ich szerokość i grubość | wchodzą w skład kończyn | kość udowa, kość ramienna, obojczyk |
| płaskie | długość i szerokość większe od grubości | pełnią funkcję ochronną | łopatka, mostek, kość biodrowa, czaszka |
| krótkie | wszystkie wymiary są podobne | umożliwiają precyzyjne złożone ruchy | kości nadgarstka |
| różnokształtne | nieregularny | pełnią funkcję ochronną | żuchwa, rzepka, kręgi |