| Rodzaj kości | Kształt | Funkcja | Przykłady |
| długie | dłuższe niż ich szerokość i grubość | wchodzą w skład kończyn | kość udowa, kość ramienna, obojczyk |
| płaskie | długość i szerokość większe od grubości | pełnią funkcję ochronną | łopatka, mostek, kość biodrowa, czaszka |
| krótkie | wszystkie wymiary są podobne | umożliwiają precyzyjne złożone ruchy | kości nadgarstka |
| różnokształtne | nieregularny | pełnią funkcję ochronną | żuchwa, rzepka, kręgi |