Staw łokciowy jest przedstawiony na rysunku [A.] I., ponieważ na rysunku tym widać, że [1.] taka budowa umożliwia ruch tylko w jednej płaszczyźnie.
Rysunek I. przedstawia staw zawiasowy, natomiast rysunek II. przedstawia staw kulisty. Staw zawiasowy może wykonywać ruchy jedynie w jednej płaszczyźnie, natomiast staw kulisty może wykonywać ruchy we wszystkich kierunkach (zawdzięcza to swojej budowie – jak sama nazwa wskazuje składa się z główki w kształcie kuli oraz panewki).