Szkielet człowieka składa się ze szkieletu osiowego i szkieletu kończyn. Szkielet osiowy obejmuje czaszkę, kręgosłup i A – klatkę piersiową. Do szkieletu kończyn górnych zaliczamy między innymi D – obojczyk i łopatkę. Kończyna górna łączy się z kręgosłupem za pomocą F – obręczy barkowej. W szkielecie funkcje ochronne pełnią najczęściej kości H – płaskie.
Szkielet kręgowców składa się z dwóch części: szkieletu osiowego oraz szkieletu kończyn. Szkielet osiowy stanowi centralną oś ciała i składa się z czaszki, kręgosłupa i klatki piersiowej (mostek i żebra). Natomiast szkielet kończyn składa się z kości kończyn (górnych i dolnych) oraz kości obręczy barkowej (dwie kości obojczyka i dwie kości łopatkowe) i miednicznej. Obie obręcze są połączone z kręgosłupem, przy czym obręcz miednicza tworzy ścisłe połączenie, a obręcz barkowa tworzy przy pomocy mięśni luźne i ruchome połączenie.