A – kości płaskie
B – kości długie
C – kości krótkie
Noworodek w momencie narodzin ma 270 kości. Wraz z rozwojem organizmu część kości ulega zrośnięciu i w momencie osiągnięcia dorosłości liczba ta spada do 206-208 kości.
Kości różnią się między sobą pod względem kształtu i wielkości w zależności od pełnionych przez nie funkcji. Również wiek, wzrost oraz płeć człowieka ma wpływ na ich zróżnicowanie. Na przykład całkowita masa wszystkich kości dorosłej kobiety wynosi około 10 kg, natomiast kości dorosłego mężczyzny są grubsze i większe i łącznie ważą około 12 kg. Ze względu na kształt kości możemy podzielić na cztery rodzaje: długi, krótkie, płaskie i różnokształtne.
| Rodzaj kości | Kształt | Funkcja | Przykłady |
| długie | dłuższe niż ich szerokość i grubość | wchodzą w skład kończyn | kość udowa, kość ramienna, obojczyk |
| płaskie | długość i szerokość większe od grubości | pełnią funkcję ochronną | łopatka, mostek, kość biodrowa, czaszka |
| krótkie | wszystkie wymiary są podobne | umożliwiają precyzyjne złożone ruchy | kości nadgarstka |
| różnokształtne | nieregularny | pełnią funkcję ochronną | żuchwa, rzepka, kręgi |