Kończyna górna:
Kończyna dolna:
Kończyna górna człowieka składa się z kości obręczy barkowej (łopatki i obojczyka oraz kości kończyny górnej (kości ramiennej, dwóch równoległych kości przedramienia – łokciowej i promieniowej) oraz kości ręki (kości nadgarstka, śródręcza i paliczki). Palce człowieka składają się z trzech paliczków, wyjątkiem jest przeciwstawny w stosunku do pozostałych palcy – kciuk, zbudowany z dwóch paliczków.
Kończyna dolna człowieka składa się z kości obręczy miednicznej (kość biodrowa, łonowa i kulszowa) oraz kości kończyny dolnej (kości udowej, dwóch położonych obok siebie kości: piszczelowej i strzałkowej – inaczej kości podudzia) oraz kości stopy (kości stępu, kości śródstopia i paliczków). W skład kończyny dolnej wchodzi również rzepka, czyli kość płaska chroniąca staw kolanowy – miejsce połączenia kości uda i podudzia.