Szkielet osiowy – czaszka, kręgosłup, klatka piersiowa.
Szkielet kończyn – kości kończyn górnych i dolnych, obręcz barkowa, obręcz miedniczna.
Szkielet kręgowców składa się z dwóch części: szkieletu osiowego oraz szkieletu kończyn. Szkielet osiowy stanowi centralną oś ciała i składa się z czaszki, kręgosłupa i klatki piersiowej (mostek i żebra). Natomiast szkielet kończyn składa się z kości kończyn (górnych i dolnych) oraz kości obręczy barkowej (dwie kości obojczyka i dwie kości łopatkowe) i miednicznej. Obie obręcze są połączone z kręgosłupem, przy czym obręcz miednicza tworzy ścisłe połączenie, a obręcz barkowa tworzy przy pomocy mięśni luźne i ruchome połączenie.