Antagonistyczna praca mięśni polega na tym, że pary mięśni działają względem siebie przeciwstawnie. Przykładem są mięśnie przedramienia: mięsień dwugłowy ramienia, zginacz (odpowiedzialny za zginanie, w następstwie jego skurczu następuje zgięcie ręki w stawie łokciowym), oraz mięsień trójgłowy ramienia, prostownik (jego skurcz powoduje wyprostowanie zgiętego w stawie łokciowym przedramienia). Innym przykładem antagonistycznej pracy mięśni jest praca mięśni kciuka – przywodziciela oraz odwodziciela kciuka.
Ruch ciała człowieka przy pomocy mięśni jest możliwy dzięki temu, że mięśnie pracują w parach, a ich działanie jest wobec siebie antagonistyczne, czyli przeciwstawne.
Przykładami par antagonistycznych mięśni są:
zginacze i prostowniki – zginają lub prostują kończynę w stawie,
przywodziciele i odwodziciele – przywodzą lub odwodzą część ciała lub kończynę do głównych części ciała,
dźwigacze i obniżacze – podnoszą lub obniżają daną część ciała,
nawracacze i odwracacze – skręcają część ciała w dół i ku tyłowi lub do przodu i ku górze,
zwieracze i otwieracze – zamykają lub otwierają otwory ciała.